Był duszpasterzem dynamicznym, zatroskanym o dobro swych parafian. Starał się o odpowiednie życie moralne i duchowe. Troszczył się o porządek na cmentarzu i w świątyni. Urodził się 17 listopada 1895 r. W latach 1906-1910 uczęszczał do szkoły powszechnej. Do gimnazjum uczęszczał w Płocku. Liceum ukończył w Płocku w 1918 r. Studia filozoficzno-teologiczne odbył w Wyższym Seminarium Duchownym w Łomży. Święcenia kapłańskie przyjął 24 lutego 1923 r. z rąk. ks. bpa Romualda Jałbykowskiego. Po święceniach jako wikariusz pracował w Kolnie, od 1924 r. posługiwał w Tykocinie. Od kwietnia 1925 r. ponownie duszpasterzował w Kolnie . Do parafii w Rutce-Tartak przybył w 1937 r.
W roku 1946 kościół i plebania były już zelektryfikowane. Linię świetlaną doprowadzono z miejscowego młyna Pobondzie.
Ks. Staniszewski zawsze był wierny nauce Chrystusa. Po śmierci ks. Jana Kapela, 30 stycznia 1946 roku przez kilka pierwszych miesięcy 1946 r. był administratorem parafii Becejły. Okres powojenny, a także trudności z rozpoczęciem budowy nowej świątyni przynagliły ks. Staniszewskiego do zmiany parafii. Poprosił ks. bpa Czesława Falkowskiego o translokację do Berżnik. Ostatecznie zmiana parafii nie nastąpiła. Powodem była obawa, czy władze administracyjne wyrażą zgodę na pracę duszpasterską w nowym miejscu.
Przez kilka miesięcy roku 1950 ks. Staniszewski oprócz swojej parafii, otaczał także posługą duszpasterską wiernych parafii w Smolnikach. Ks. Kazimierz duszpasterzował w parafii od 27 stycznia do 20 grudnia 1950 r. Kolejnym administratorem parafii smolnickiej został, ks. Antoni Szumiński, mianowany przez ks. bpa łomżyńskiego Czesława Falkowskiego.
Po śmierci Józefa Stalina w dniu 5 marca 1953 r., dzień jego pogrzebu 9 marca ogłoszono w Polsce Ludowej dniem żałoby narodowej. W tym dniu, w południe o godzinie 12.00, nakazano wszystkim księżom proboszczom w Polsce, by biły dzwony parafialne. Proboszcz w Rutce-Tartak otrzymał pismo z Posterunku Milicji Obywatelskiej w Kadaryszkach, w którym proszono, by: „(…) spowodować bicie dzwonów w kościele”. Dodatkowo zaznaczono, że podobne pismo otrzyma ks. proboszcz od swego biskupa.
Ks. Staniszewski opuścił parafię 30 grudnia 1957 r. Przed swym odejściem, wielokrotnie projektował podjęcie prac budowlanych nowego kościoła w Rutce-Tartak.
Ks. K. Staniszewski zmarł w 1966 r. Pochowany jest na cmentarzu parafialnym w Żylinach.
(na podstawie książki: Ks. K. Bielawny, Dzieje parafii w Rutce-Tartak, Elbląg 2024)